的深度融合，為開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)及行業(yè)用戶提供開箱即用、全功能覆蓋的智能無人機(jī)仿真解決方案。

　　ProSim深度優(yōu)化AirSim技術(shù)內(nèi)核，在完整繼承物理引擎、環(huán)境建模、無人機(jī)控制、傳感器模擬等功能的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新融合Prometheus工具鏈以及Unreal Engine 4實(shí)時(shí)渲染系統(tǒng)，提供更沉浸的仿線

　　同時(shí)，ProSim集成了基本控制、集群控制、視覺跟蹤控制、路徑規(guī)劃等核心功能。提供從算法驗(yàn)證到真實(shí)部署的全流程支持，并持續(xù)更新行業(yè)級(jí)場(chǎng)景Demo，助力開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。

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　　ProSim利用 Windows + WSL2 環(huán)境，突破傳統(tǒng) Ubuntu 仿真局限。為 Windows 用戶提供完整 Ubuntu 開發(fā)體驗(yàn)，使其能在 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行原生 Linux 環(huán)境。在此環(huán)境下，仿真軟件運(yùn)行于 Windows，便于調(diào)試和性能優(yōu)化；PX4 飛控與 ROS 功能包則在 WSL2 中運(yùn)行。二者緊密協(xié)作，數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)無縫協(xié)作，打造開箱即用的高效開發(fā)閉環(huán)。

　　ProSim深度適配Prometheus項(xiàng)目功能生態(tài)，覆蓋從底層控制到高階任務(wù)的完整開發(fā)需求：

　　教育培訓(xùn)與模擬：可以作為無人機(jī)教育培訓(xùn)的工具，幫助學(xué)生和初學(xué)者進(jìn)行飛行模擬與實(shí)踐。

　　任務(wù)規(guī)劃與驗(yàn)證：在沒有實(shí)體飛行器的情況下，快速進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃、模擬與驗(yàn)證。

　　數(shù)據(jù)采集與分析：在仿真環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)九游娛樂官方分析、路徑優(yōu)化等操作。

　　上周，我們成功舉辦了【ProSim 一周內(nèi)測(cè)活動(dòng)】，吸引了眾多開發(fā)者參與。大部分反饋顯示大家對(duì) ProSim 表示滿意，同時(shí)也提供了寶貴的改進(jìn)建議?；谶@些反饋，我們對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化。特別感謝何汝明工程師提出的優(yōu)化建議，我們團(tuán)隊(duì)將為他頒發(fā)豐厚獎(jiǎng)品。

　　我們已正式開放PrometheusSim工具集的通道，并同步上線了詳細(xì)使用Wiki文檔，助您快速上手！無論您是初次體驗(yàn)還是資深開發(fā)者，均可通過以下步驟輕松開啟仿真之旅。

　　如果您有任何問題可以掃碼添加好友，進(jìn)入ProSim學(xué)習(xí)交流群，與廣大開發(fā)者一同進(jìn)步！群內(nèi)更有資深工程師在線答疑，助您深入理解技術(shù)細(xì)節(jié)，高效解決實(shí)際問題。